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开发制作代码库开源免费
BepuPhysics
纯 C# 刚体模拟库，采用 SIMD、任务并行和数据导向结构，提供碰撞与约束。
推荐理由
自研 .NET 引擎可避免原生互操作，并精细管理内存、调度和模拟更新。
适用阶段
这里包括引擎、框架、代码库、版本控制和自动化等开发基础。
physicsperformance
使用前留意
API 偏底层且不带编辑器、车辆或完整角色方案，使用者需建立稳定性测试。
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Steam Audio
为游戏加入基于物理的空间音频、遮挡与声学传播
Valve 开源的空间音频 SDK，提供双耳渲染、声源方向与距离、遮挡、反射和路径传播，并有 Unity、Unreal、FMOD 与 Wwise 集成。